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工業(yè)級(jí)高分辨率的CCD相機(jī),光源采用的是高亮度LED 目前，機(jī)器視覺檢測(cè)一般都采用高分辨率的工業(yè)CCD相機(jī)，采集到的圖像為數(shù)字灰度圖像。其原因在于： (1)現(xiàn)在大部分的彩色圖像是采用RGB顏色模式，而實(shí)際上RGB圖像并不能反映圖像的形態(tài)特征，只是從光學(xué)原理上對(duì)顏色的調(diào)配，而灰度圖是只含有亮度信息、不含色彩信息的圖像。礦用輸送帶的縱向撕裂檢測(cè)正是一種對(duì)撕裂形狀的形態(tài)特征的檢測(cè)及在此基礎(chǔ)上的處理判斷。 (2)灰度圖像是像素值在0～255的表達(dá)方式，是8bit的圖像，而RGB顏色模式是由紅色、綠色和藍(lán)色三個(gè)通道組成的，每一種顏色通道占用8bit，這樣三種顏色通道就需要24bit，需要占用更高的處理器資源、存儲(chǔ)和傳輸空間，而這部分額外的資源并沒有帶來更多的效益?！ ?3)灰度圖像更利于使用相關(guān)的算法對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)、分割、形態(tài)學(xué)處理：在線撕裂的檢測(cè)有一定的實(shí)時(shí)性要求，直接對(duì)灰度圖像的處理能夠給算法選擇和圖像處理留下更多的余量，更易滿足實(shí)際應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求?！ D像處理算法研究的整個(gè)過程都是在試驗(yàn)室條件下完成的。相機(jī)采用的是工業(yè)級(jí)高分辨率的CCD相機(jī)；光源采用的是高亮度LED筒燈；而采集到的輸送帶的撕裂圖像是從煤礦上得到的有撕裂條紋的真實(shí)輸送帶，采集到的圖像具有較高的真實(shí)性?！ ≡谒惴ㄑ芯侩A段，對(duì)圖像進(jìn)行的相關(guān)處理均是在Matlab環(huán)境下完成的。每一幅圖像都可以理解為由每個(gè)像素點(diǎn)的像素值組成的數(shù)據(jù)矩陣構(gòu)成的，而圖像處理過程就是對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值做相關(guān)的卷積等運(yùn)算。
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